目錄

模塊一　工業(yè)機(jī)器人在碼垛生產(chǎn)線中的應(yīng)用與維護(hù)
任務(wù)１　 認(rèn)識碼垛工業(yè)機(jī)器人
任務(wù)２　 碼垛輸送機(jī)構(gòu)的組裝、 接線與調(diào)試
任務(wù)３　 立體碼垛單元的組裝、 程序設(shè)計與調(diào)試
任務(wù)４　 步進(jìn)升降機(jī)構(gòu)的組裝、 接線與調(diào)試
任務(wù)５　 檢測排列單元的程序設(shè)計與調(diào)試
任務(wù)６　 機(jī)器人單元的程序設(shè)計與調(diào)試
任務(wù)７　 機(jī)器人自動換夾具的程序設(shè)計與調(diào)試
任務(wù)８　 機(jī)器人輪胎碼垛入倉的程序設(shè)計與調(diào)試
任務(wù)９　 機(jī)器人車窗分揀及碼垛的程序設(shè)計與調(diào)試
任務(wù)１０　 機(jī)器人工作站的程序設(shè)計與調(diào)試
模塊二　工業(yè)機(jī)器人在涂膠生產(chǎn)線中的應(yīng)用與維護(hù)
任務(wù)１　 認(rèn)識涂膠工業(yè)機(jī)器人
任務(wù)２　 上料涂膠單元的組裝、 程序設(shè)計與調(diào)試
任務(wù)３　 多工位涂裝單元的組裝、 程序設(shè)計與調(diào)試
任務(wù)４　 機(jī)器人單元的程序設(shè)計與調(diào)試
任務(wù)５　 機(jī)器人自動換夾具的程序設(shè)計與調(diào)試
任務(wù)６　 機(jī)器人車窗框架預(yù)涂膠的程序設(shè)計與調(diào)試
任務(wù)７　 機(jī)器人車窗拾取并涂膠的程序設(shè)計與調(diào)試
任務(wù)８　 機(jī)器人車窗裝配的程序設(shè)計與調(diào)試
任務(wù)９　 工作站整機(jī)的程序設(shè)計與調(diào)試
Ⅱ
模塊三　工業(yè)機(jī)器人在手機(jī)裝配生產(chǎn)線中的應(yīng)用與維護(hù)
任務(wù)１　 認(rèn)識裝配工業(yè)機(jī)器人
任務(wù)２　 上料整列單元的組裝、 接線與調(diào)試
任務(wù)３　 手機(jī)加蓋單元的組裝、 程序設(shè)計與調(diào)試
任務(wù)４　 機(jī)器人裝配手機(jī)按鍵的程序設(shè)計與調(diào)試
任務(wù)５　 機(jī)器人裝配手機(jī)蓋的程序設(shè)計與調(diào)試
任務(wù)６　 工作站整機(jī)的程序設(shè)計與調(diào)試